DARPA acrónimo de la expresión en inglés Defence Advanced Research Projects Agency (Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa) es una agencia del Departamento de Defensa de Estados Unidos responsable de nuevas tecnologías para uso militar. Fue creada en 1958 como consecuencia tecnológica de la llamada Guerra Fría, y de la que surgieron, décadas después, los fundamentos de ARPANET, red que dio origen a Internet.
Su nombre original fue simplemente Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados pero se renombró a DARPRA (por Defensa) el 23 de marzo de 1972, volvió a cambiarse a ARPA el 22 de febrero de 1993 y otra vez a DARPA el 11 de marzo de 1996.
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